[458669] 超しょぼく「YouTube Band」をしている者です。

　
バッハの「主よ、人の望みの喜びよ」という曲名の意味が日本語として分かりにくいです。
　
ドイツ語の原文を下手に直訳した感じです。
　
分かりやすく意訳すると
「主イエス・キリストよ、あなたの出現を人々は待ち望んでいました。あなたの存在は人々の喜びです」となります。
　
解説すると
「キリストの出現を旧約聖書(ユダヤ教典)の中で神が予告していました。この出現をずっと待っていたのは古代ユダヤ人でした。腐敗した古代ユダヤ教をキリストが大きく改革しようとしたので、古代ユダヤ人達はキリストを十字架刑に追いやりました。弟子達がキリストの教えを世界に広めました。キリスト出現の喜びを古代ユダヤ人以外の人々が受けました。つまり『待ち望んでいた人々』と『喜びを受けた人々』は『別』ということになります」
となります。
　
曲名が長くなり過ぎるので無理に短くすると「主よ、人の望みの喜びよ」となります。
　
https://youtu.be/6OT9KdlJ8l0